Pepper 机器人
本章节主要介绍如何使用软银机器人提供的开发工具进行Pepper机器人的开发。
| 日常使用 | |
| 软硬件技术参数 |
Pepper 机器人介绍 Pepper机器人拥有120厘米的身高和同人一样的五指及灵活的关节，拟人化的设计与肢体语言让 Pepper能够轻易与人交流产生共鸣。作为一个完全可编程平台，能够在商业与教育领域提供各种不同的可能性。 本章将简单介绍Pepper机器人的软硬件架构。 |
| - 软件架构 | |
| - 硬件参数 | |
| - 本章小节 | |
| NAOqi 2.9开发手册 | 本章节提供了NAOqi 2.9开发过程中所需要参考的教程。 |
| - 快速入门 | |
| - 创建机器人应用程序 | |
| - 运行机器人应用程序 | |
| - 第一个实例：你好人类 | |
| - 本章小节及考题 | |
| - QiSDK基础入门 | |
| - 生命周期 | |
| - 异步调用 | |
| - 执行行动 | |
| - 链式操作 | |
| - 本章小节及考题 | |
| - QiSDK核心功能 | |
| - 自主活动 | |
| - 对话聊天 | |
| - 动作舞蹈 | |
| - 移动 | |
| - 拍照 | |
| - 人类感知 | |
| - 传感器事件 | |
| - 本章小节及考题 | |
| - 应用实践 | |
| - AI能力 | |
| - 讯飞语音识别 | |
| - 讯飞语义理解 | |
| - 微软人脸识别 | |
| - 自定义识别人脸引擎 | |
| - SLAM建图和导航 | |
| - ArUco视觉库定位和导航 | |
| - 本章小节及考题 | |
| - 进阶功能 | |
| - 蓝牙手柄遥控 | |
| - 多Pepper同步任务 | |
| - 代码示例 | |
| - Github项目示例 | |
| RoboWizard使用手册 | |
| 常见问题 | 本章将介绍使用Pepper机器人过程中的常见问题。当开发者遇到问题时，建议优先在此栏目中查阅。 |
| - Pepper日常使用 | |
| - NAOqi 2.5开发 | |
| - NAOqi 2.9升级 | |
| - NAOqi 2.9 开发 | |
| - Robo Blocks使用 |
NAO 机器人
本文档主要介绍如何使用软银机器人提供的开发工具进行NAO机器人的开发。
| 常见问题 |
FAQ 本章将介绍使用NAO机器人过程中的常见问题。当开发者遇到问题时，建议优先在此栏目中查阅。 |
| - NAO日常使用 |
