在11月结束的 RoboCup 中国赛 中，同济大学 TJArk 团队再次夺得 RoboCup@Home 标准平台组赛项第一，斩获桂冠。我们有幸采访到同济大学电子与信息工程学院的陈露同学，了解和走进冠军团队背后的故事。

同济大学参赛经验颇丰，多次参与 RoboCup 中国赛，均取得不凡成绩。在 NAO 足球机器人标准平台组多次包揽中国赛的冠军，并于2018年 RoboCup 世界杯获得季军。在 RoboCup@Home 的 Pepper 机器人赛项中也有着亮眼的表现。

辉煌与传承

实力强劲的团队背后，离不开团队内部的协调与良好氛围。TJArk 团队来自同济大学机器人与人工智能实验室（RAIL) ，团队成员既有研二及以上的高年级学长负责指导，亦有大四学生前往实践学习，研一学生梯队则是参赛主力。

本次 RoboCup 比赛中，团队有6-7名主力成员，辅以两位负责指导的老师及3-4名参加实践的新同学。大家各自依据优势分工，承担事务性工作及赛项工作，井然有序。在备赛期间，团队每周都会召开会议，共同探讨交流。决赛前夕，大家依旧通宵达旦，积极备战，共同奔赴，轻松友好的氛围亦是团队取胜的必要一环。

“轻松”取胜是为何？

谈及收获冠军的感受，陈露同学说：“比赛结束，得知获得冠军的一瞬间，有一种放松的感觉”。

在这种“轻松取胜”的背后，则是夜以继日地辛苦备战。持续一个多月的付出终于结出了果实，这是对团队努力的见证、对每位成员的嘉许，尘埃落定的一刻才能享受片刻的轻松，共享莫大的喜悦。

同济大学连续斩获中国赛的榜首，这份辉煌的延续离不开凝聚的团队精神。备赛过程中，除了软银机器人官网提供的开发文档外，团队学长的指导、比赛资源的积累是另外两个获取资源的主要途径。由前辈们悉心关怀、分享经验，此后的成员继续参与比赛，并取得优秀名次，将佳绩代代相传。

与 Pepper 的互动

收获与突破

有魅力的RoboCup

对同济大学 TJArk 团队而言，RoboCup 是有影响力、有权威性的综合技术大赛，它覆盖的领域广泛，如机械、电子信息、网络通信、人工智能等。不仅综合性强，RoboCup 的比赛内容也是非常有创造性的，就如本次的 RoboCup@Home 赛制，它模拟家庭服务中的场景，富有新意。此外，于学业而言，有难度的任务可以帮助提升技术水平；于个人而言，投身比赛促进了自身知识储备与应用能力的提升。因此，RoboCup 能全面锻炼学生能力，是收获满满的机器人比赛。

本次比赛中，团队完成了比赛中的三个项目，分别是 Receptionist、What’s that、Tidy up，非常考验团队的综合能力。备赛的过程让大家的程序设计、工程能力都得到了不小的提升，过程中成员们也解决了机器人的交互导航问题，通过适当增加场景的边界、碰撞的宽度，以及移动过程中适当调整机器人的状态来改善定位情况，最终取得成效。

赛后，TJArk团队开展了复盘会议，分门别类地归档了赛事资料、软硬件资源，并用书面报告的形式详细总结了本次参赛经历，为未来的参赛成员留下了优质的传承经验。

Pepper 学习认识奥利奥

写在赛后

Pepper 伴随一路前行

谈及 Pepper 机器人，陈露同学表示同学们初见机器人都会觉得它外形讨喜，十分可爱。在功能上，Pepper 的语音、视觉、导航、关节控制等技术成熟，并且十分稳定。在比赛上，Pepper 齐全的接口和开发文档，便于开发使用。相较于其他机器人， Pepper 有独特的传感器，比如摄像头、麦克风、激光雷达等，还有比较灵活的躯干、手臂。

除了科研与比赛，Pepper 也为同济大学的校园生活增添色彩。如 Pepper 帮助进行校内迎宾、考勤打卡，发挥了 Pepper 优秀的面部识别、语音、导航等功能。实验室还为 Pepper 配备了一套比较完善的前后端网页管理，更方便发挥机器人的价值。

“在信息社会，信息是我们交流使用最频繁的媒介，自动化设备对未来的工业、服务业，是重要的载体和应用平台”，陈露同学认为，对于大学生来说，通过接触机器人来接受编程教育、锻炼编程能力，是锻炼程序设计能力的一种有效途径，这也是未来信息社会必不可少的能力。对有志于科研的学生而言，机器人也是学科交叉、内涵丰富的前沿研究方向。

在科幻电影和小说中，人们对人工智能有着美好的期许，在现实生活中，人工智能也已产生了广泛的应用。在未来社会，随着人工智能技术普及，也会产生更加成熟和稳定的应用，像 Pepper 这类人型服务机器人也会有越来越多的应用场景。

“本次的比赛只是过往的沉淀，在现有的基础上总结和传承，才能在未来更好地前进”，Pepper 机器人也将携手相伴，一同迈入未来！