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新生力量的崛起 | 上海体育大学STRing团队在 RoboCup 展现科技实力!

赛场上,有这样一支队伍

他们脸上有好奇、憧憬、夹杂着一丝紧张

他们的机器人并不在最佳状态

不过他们的战术令人称赞

他们的经验对于初生代队伍非常具有参考意义

他们就是首次参与 RoboCup 中国赛,以二敌五,完成机器人世界杯中国赛首秀的上海体育大学 STRing 团队!

RoboCup 中国赛作为白名单赛事,一直以来都备受高校关注。加之体育与AI的相结合,促成了体育大学参赛。作为本次参赛高校中的唯一一所体育大学,上体STRing 团队的这次参赛之旅可谓是看点十足。

下面,让我们听听徐老师的赛后分享,一同感受这份参赛的刺激与喜悦吧!


新队伍新挑战


2023年7月,在 RoboCup 机器人世界杯中国赛的赛场上,来自上海体育大学的 STRing 团队在第一场比赛中就遇上了卫冕冠军——同济大学。令 STRing 团队成员们意想不到的是,正是在这场实力悬殊的比赛中,他们收获了在 RoboCup 赛场上的第一颗进球

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赛场剪影

STRing 团队成立于2022年12月底,主要由大数据专业的同学组成。在了解到 RoboCup 这一国际赛事后,机器赛足球赛这一兼具体育性与科技感的赛项引起了极高兴趣。作为新生队伍,STRing团队在备赛和比赛过程中都遇到了不少挑战事实上,团队成员们在开学后才接触到实体机器人,备战时间十分紧张。除此之外,语言模型不了解、机器人数量不足、比赛规则不熟悉,各种问题纷至沓来。

尽管在硬件和经验上有所不足,但面对第一次比赛,STRing的成员们拿出充足的热情和耐心,每天加班加点地训练学习代码读不懂,就分工阅读;时间不够用,凌晨的实验室见过每一位成员的身影,最终,他们克服各种难题,顺利站上了 RoboCup 中国赛的赛场并完成了比赛。

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不过,作为参赛高校中唯一的体育类院校,STRing 团队也有属于自己的优势。队伍中,很多同学本身就是国家二级运动员或国家级裁判员,比赛经验的丰富让他们对比赛形势的判断更为敏感,战术上也更为灵活多变。

在这个赛场上,成功源于硬件、编程、战术三者的统一。”

徐老师提到,要在 RoboCup 的赛场上取得胜利,硬件升级和编程能力的提高固然重要,同时也要学会敏锐地察觉场内动态,做好战术规划。赛程中,团队也有田忌赛马这样的策略,例如在 STRing 最后一场比赛中,面对强队,队伍放弃了守门员角色,全力进攻。


与 NAO 一路同行


虽然目前 STRing 团队的机器数量不多,但成员们对于 NAO 的喜爱不少。他们对于 NAO 的评价是“好玩又好看”,是一个可以不断开发的平台。面对形象可人的 NAO ,同学们亲切地以大牌球星梅西、C罗之名称呼它们,在日常模拟训练中也时常热情地为它们呐喊助威。在团队的程序下,NAO 不仅可以踢足球,还可以跳舞、打高尔夫、打太极。

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同学们为 NAO 缝制队服、充电维护

随着大家对 NAO 的认识越来越深入,同学和老师们也都非常希望 NAO 和其他机器人在未来能参与到更多体育领域,从而提升体育专业、行业的人工智能应用程度。团队也将在今年完善队伍机器人的配置,补齐在硬件上的短板。

徐老师表示:“目前学校已经非常重视机器人的应用,新修订的培养方案在C语言程序设计课程里融入了更多关于机器人的内容,我们已经看到体育+机器人或体育+AI的未来发展方向。

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STRing 受邀参加贵州遵义科技节

之前我们对体育+机器人的第一印象,就是这个东西离我们太遥远了,但是后来发现我们自己也能去参与到体育+机器人这样一个领域之中。不仅是 NAO,Pepper 也能做很多开发,像体育赛事、体育场馆、体育产业,有很多工作是机器人可以做的。

因为我们始终觉得体育行业的科技应用水平跟其他行业相比还不高,可以去借鉴很多成熟行业的优势,把我们这个行业的人工智能应用进行提升。“


期待再次出发


第一次参与比赛,STRing的老师和同学们都在比赛中收获良多徐老师表示,备赛期间的朝夕相处让他们更全面地了解学生,有助于展开之后的教学工作。

而通过这次比赛,同学们看到平日积累的理论知识得到了实际应用,成就感十足。此外,比赛除了编程,同样也有很多细碎的工作,例如打车、订餐,这一过程提升了团队的协作能力;并且扩大了学生们的交际圈,能够有机会与同济、武大、北科等同学密切交流,也都让同学们收获不小。

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与其他赛队合影留念

徐老师还特别提到,STRing 团队中一名大四同学,因为对机器人感兴趣加入了进来,而后申请了曼切斯特大学的机器人相关专业。参与这个比赛对学生的学习和工作都有很大的提升。

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作为一支年轻的团队,STRing 团队在 RoboCup 比赛实战中不断蜕变,积累了宝贵比赛经验。同时,这次经历极大地激发了他们继续参赛的热情。现在,他们摩拳擦掌,期盼着下次比赛的到来;他们也希望能有更多高校加入到 RoboCup 比赛中,与更多的队伍过招比试。

这支拼劲十足的年轻队伍在未来赛场会有怎样的表现,让我们拭目以待!

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