冠军荣耀：对话天津国际邀请赛冠军，北京科技大学IFI队长

成功的过程是从1到99

而迈向卓越的最后一步是从99到100

5月21日，随着最后一声裁判哨响，2023 RoboCup 天津国际邀请赛足球标准平台组的赛事落下帷幕。为期三天的赛事中，北京科技大学的IFI队伍在小组赛中凭借出色的发挥顺利出线，并在决赛中击败了老牌强队，来自同济大学的TJark，成功夺冠！

疫情后的首次线下赛便取得如此出色的成绩，让我们一同聆听IFI队长段程博的讲述，夺冠背后的故事。

#01 黑马的练成

北京科技大学的IFI机器人队成立于2017年，自成立后就开始参加 RoboCup 的中国赛，积累了丰富的赛事经验。本次征战天津国际邀请赛的团队由八名队员组成，主要来自自动化学院、计算机与通信工程学院和机械工程学院。

小组成员根据各自的优势在擅长的领域积极备战，经过七个月的磨合，他们在本次比赛中发挥各自的专长，默契配合，最终夺得冠军。

在接到本次天津邀请赛的通知时，IFI团队正在备战 NAO 标准平台组的赛事。接到邀请后，团队积极更新算法，参考了软银机器人的相关参考软件，向往届学长学姐寻求帮助，以及仔细对往年线下比赛的视频进行复盘分析，力求拿出最饱满的状态参加比赛。

除了攻克一个个技术上的难关，多为大二和大三学生的队员们也面临着课业繁重的问题，不过对于机器人和足球的热爱支持着他们不断前行，在课程压力下坚持把每周的空闲时间拿来训练。赛后队长也表示，因为队员们彼此的信任和支持，不仅成员之间配合度更高，凝聚力也更强了。

#02: 征战赛场

在总决赛中，北京科技大学率先进了一球，1：0领先同济，这个时候所有IFI的队员都不禁屏住呼吸。赛场形势瞬息万变，比分很容易被扳平，所有队员都紧紧盯着赛场，直到穿着深蓝色队服的机器人又进一球，现场爆发出一阵欢呼声。

主裁判吹响结束哨的那一刻，整个IFI队伍前所未有地激动喜悦，“我觉得这无疑是对我们长期努力的一个最好回报”。

总决赛IFI进球时刻

对于能够赢得比赛的成功经验，队长表示是队伍对算法进行了改进，机器人之间的通信较之以前有所提升。同时IFI队伍的队长和副队长也谦虚地表示，这次是“运气好”，他们有更远的路要走。“其实我们在小组赛中输掉了和同济的比赛，比赛中我们也出现了种种问题。我们留存了录像，之后会不断分析改进我们的硬件带来的不确定性。”

#03: 未来可期

IFI团队也对未来的比赛充满了期待。队长表示最欣赏 RoboCup 的一点是比赛的持续性和稳定性，给了他和他的队伍很多和外校队伍交流的机会。现在，疫情不再成为线下赛的阻碍，接下去会有更多机会在线下和其他队伍进行交流，也是对团队技术的一种检验。

“线下比赛是很难得的经验，NAO 的独特魅力在于它可以将代码可视化。相较于仿真，线下的对抗不仅为大家带来极佳的视觉体验，更充满了不确定性，这也是线下赛的魅力所在。”

RoboCup对于队长来说，是他热爱的机器人和足球的结合体，两个东西放在一起发生了化学反应，达到了1+1＞2的效果。他也即将结束本科阶段的学习，进入研究生阶段，他不会放弃 NAO 机器人和 RoboCup，并致力于在这条路上不断探索。

#04: 和NAO一起走向未来

在北京科技大学，NAO 机器人不仅是征战绿茵场的运动员，也是课堂上的小老师，高级工程师学院开设了一门关于 NAO 的选修课，欢迎所有对 NAO 感兴趣的同学们来学习机器人的基本操作和应用。

队长表示，同学们都非常喜欢 NAO 机器人，第一眼看到 NAO 机器人的感受就是“被萌到了”。NAO 作为人形机器人，圆圆的脑袋、可爱的动作和强大的语音系统，让它少了机械感，多了亲和力，直接捕获了同学们的心。除了比赛，NAO 还会跳舞、表演太极以及和同学们畅聊。

“NAO 的应用范围一定会更加广泛，除了比赛，医疗和教育行业也会有更加宽广的应用前景。NAO 一定会有更好的未来。期待 NAO 以后能够和其他智能设备进行联动，在智能家居、智慧城市方面有更具有创造力的应用。“

对于人形机器人的未来，队长表示，现在科技发展迅速，机器人在各方面都能够越来越接近人类，但是并不希望机器人完全取代人类，也不会让人类‘躺平’。他认为机器人应该帮助人类进行繁重、危险、重复性高的工作，提高工作效率和生产力。减轻人类工作负担，和人类合作创造更多价值。