7月16日，随着最后一声裁判哨响，RoboCup 2022 机器人世界杯大赛正式落下帷幕，圆满结束。虽然因为疫情原因 RoboCup 有两年时间暂别线下，但是阔别两年再次相聚，赛场上为我们带来的是别样的惊喜。今年 RoboCup 吸引了来自45个国家，约400支团队的3000名参赛者共襄盛举，一同见证机器人界的盛会。

作为如今全球规模最大、水平最高、影响力最广的机器人专业赛事之一，RoboCup 机器人世界杯旨在更好地促进智能机器人及人工智能以及相关领域研究。自1992年由加拿大大不列颠哥伦比亚大学教授 Alan Mackworth 首次提出后，至今已有数十年的历史。软银机器人的 Pepper 和 NAO 更是作为大赛指定标准平台，出现在RoboCup@Home Social Standard Platform、RoboCup@Home Education 以及RoboCupSoccer - Standard Platform 的赛场上。

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今年软银机器人也专程前往泰国线下的大赛现场，在现场提供咨询、维修、指导等各种支持，同时也见证了这场代表最高水准的全球机器人赛事！

NAO 机器人足球赛

你知道吗，仅在 RoboCup 的绿茵场上，NAO 就已经踢了15年足球赛了！自2008年成为 RoboCup 足球赛的指定标准平台后，NAO 不断迭代更新，而参赛团队们一直和 NAO 一起并肩作战，在 NAO 身上突破一个又一个极限。

RoboCup 中包括足球、救援、家庭、工业及青少年五大联赛，而足球之所以可以成为 RoboCup 的标志性赛事，也是因为 RoboCup 的伟大愿景：“到21世纪中叶，一支完全独立自主的人形机器人足球运动员队伍可以对抗届时的人类世界冠军团队。”

任何一点小小的成就都需要付出无数汗水，尤其是足球赛，在标准平台的比赛中，所有球队都使用 NAO 机器人进行比赛。比赛进行时机器人完全自主运行，即没有外部人类或者计算机的控制情况下，完全自主地进行小型足球竞技项目。

足球赛中很多方面需要借助下一代科技帮助提升及完善，例如团队合作、实时感知及决策、高级运动控制等。如何让 NAO 走得更快，如何更加精准地识别足球，如何实现更好的防守，都是团队们无数个日日夜夜的研究与训练。当然，现场机器人运动员们的表现也超乎我们的想象！

进攻

防守

摔倒再爬起

点滴进步不仅仅是技术上的精益求精，更是鼓舞我们不断向前的精神。想要观看更多 NAO 的精彩表现？想要了解如今世界冠军的超强实力？完整赛事录播可前往以下地址观看哦：https://www.youtube.com/c/RoboCupSPL

软银机器人也怀揣同样的愿景，积极发展机器人技术，不仅仅在竞赛，更期待在生活中为人类幸福创造科技革新！

Pepper 机器人家庭赛事

在 NAO 成为了比赛标准平台后，Pepper 也追随脚步，于2017年正式成为了 RoboCup@Home 的标准比赛平台。与更富有竞技性的足球赛不同，RoboCup@Home 联赛旨在开发与未来个人家庭应用具有高度相关性的服务和辅助机器人技术。可以说，RoboCup@Home 是服务机器人最大的国际年度竞赛之一。

这一主旨对于机器人和人类生活无疑有着巨大意义，在未来，人类生活中必然不会缺乏机器人的身影，而秉持“以人为本”的理念，发展机器人技术，让机器人与人类生活更加联动，也是软银机器人所努力的方向。

机器人的家庭场景应用除人机交互与合作外，对于机器人动态环境中的导航与制图、自然光条件下的计算机视觉与物体识别、物体对象操纵等技术均有要求。此外，对于机器人自适应行为、行为整合、智能环境分析及标准化系统集成等各方面的先进程度也将在不同层面上对机器人的智能化起决定性作用。

为了鼓励更多的初学者参与到大赛中来，大赛另有 RoboCup@Home Education，旨在培养应对 RoboCup@Home 挑战的初学者团队，促进新进参与者在指定活动时间内对于人形机器人 Pepper 开发和 AI 学习的能力。

受疫情影响，本届大赛分为 On-site 及 Online 两种形式，不过参赛队伍热情不减，依然将 Pepper 应用于诸多场景。在现场的两支 Education 团队虽然都是初次接触 Pepper 机器人，但还是竭尽所能地完成3天共计6场挑战项目。有时候竞赛的精神除了让我们在技术上获得进步，更多的还是突破自我，勇敢踏出新一步。

Online Challenge 的比拼同样激烈，2022 RoboCup@Home Education 标准平台组共有9支队伍入围总决赛，其中还包括3支参与 Mini Challenge 的小学组队伍，实力不可小觑。

荣耀伴随着汗水

辛劳汗水换取至高荣誉，让我们再次恭喜在本届大赛中获得冠军的团队！

RoboCup Soccer-标准平台组

来自德国的 B-Human 不仅是本届赛事第一名，更在往届比赛中多次摘得桂冠

https://twitter.com/search?q=B-Human&src=typed_query&f=top

值得一提的是，大赛官方也专门提到来自中国同济大学的传统强队 TJArk 在2016-2019年（2020、2021年因疫情暂停）每年都进入了四分之一决赛，其中在2018年还获得了第三名的好成绩！由于疫情和旅行限制，今年我们没能在现场看到 TJArk 的精彩表现，期待明年中国团队能给我们更多惊喜！

http://tjark.cn/

RoboCup@Home-标准平台组

来自法国和澳大利亚的 RoboBreizh 获得该项赛事第一名。

https://www.enib.fr/~robobreizh/src/fr/index_fr.html

RoboCup@Home Education

On-site Challenge

来自泰国本土的团队 SeaSky team 成功拿下 Best Performance Award

Online Challenge

1st--Huang A‐Ma（杭州电子科技大学）

2nd--zafurobot2（浙江农林大学）

Mini Challenge

Best Performance Award--Team Warrior（杭州胜利实验学校）

Technical Challenge

Best Video Award--Magic Peppers（温州职业技术学院）

Best Paper Award & People’s Choice Awards --Huang A-Ma（杭州电子科技大学）

*精彩视频上方已出现

Best Education Award--ZhiLian Team（杭州市卖鱼桥小学）

在现场采访中，很多团队也表示 RoboCup 充满激情与挑战，不论是第一次参与，还是已经经验颇丰，都可以在赛场中找到新的激情与碰撞。赛事之外，更重要的是不同大洲、不同国家的机器人爱好者们可以齐聚一堂，交流机器人技术。关注软银机器人及B站官方账号，后续收看更多采访集锦！

软银机器人助力机器人教育

RoboCup 比赛再次证明了这项严肃而活泼的世界性竞技项目，对于机器人及人工智能领域发展带来的突出贡献，及对科技研究所提供的卓越价值。我们也期待着，在未来能够有越来越多的中国队伍参与到这项丰富而有趣的竞技赛事中。

软银机器人不仅积极发展机器人技术，更希望赛事和教学能够相互促进，齐头并进。在国家大力推进人工智能教育的方针下，软银机器人也积极牵手各界机构，发展创新，希望能够将最先进的机器人技术导入到教育，并将机器人技术与实战相结合，让更多的孩子可以走上世界舞台！

每一个机器人梦想都值得更好的舞台，软银机器人还将牵头引领众多国内外机器人赛事，例如 RoboCup 机器人世界杯中国赛、