基于游客情感的导览策略

近年来，机器人技术快速发展，越来越多种类的机器人在生活中出现、应用。其中服务型机器人主要被用来为人们日常生活提供便利，而导览机器人则是服务型机器人的一种，能够代替人工导引和指南。

目前，大多数的机器导览都是基于预设的路线，可能无法满足当前使用者的心理预期，为了更好地体现机器人的智能性，尽可能的让机器人与人有情感交流，机器人导览策略应运而生，它基于机器情感，估计用户意图，从而找到用户最为期待的目标点。

在今年8月来自 Electronics 的研究成果中，基于机器情感的机器人导航策略被提出，并在 Pepper 机器人身上得到了验证。

可识别人类情感的 Pepper

该策略通过游客的情感状态建立机器情感，机器情感赋予机器人与游客共情的能力，从而找到游客最期待的目标点。寻找目标点的过程中还包括新型引导地图，包含不同地点之间的距离和相关性。这样的地图能帮助导览机器人算出哪些目标点与当前位置相关，哪些不相关。与机器情感结合后，它就能判断用户是否对当前游览内容感兴趣，并结合不同游览点之间的距离信息做出最令人满意的决定。

在实验过程中，该团队选择了 Pepper 机器人及 Choregraphe 编程工具。

Choregraphe—从图形化编程到Python的进阶利器

基于 Choregraphe 编程技术，Pepper机器人作为测试对象，测试了机器人导览策略。

具体来说，Pepper 被放置于实验室场景中，通过面部表情识别来感知游客的当前情绪，基于此，Pepper 计算出其他的所有目标点对游客的吸引力，以找出最具吸引力的目标点。

Pepper 导览过程

实验场地图

在实验中，ABCD四个点具有既定的预设参数，以辅助实验进行。

此外，导览功能的实现需要 Pepper 机器人自我定位。在实验中使用了Pepper 的自我定位的功能，绘制了可访问目标点之间的坐标关系。一旦确认下一个目标点并定位成功，Pepper 就能沿着指定方向的路线到达目的地。

未来已来

基于机器情感的多目标导览策略的提出，是对服务型机器人的进一步完善，能增强人与机器的互动，让机器人更具有“人性”。

具体而言，身怀“机器情感”的导览机器人能识别情绪、判断偏好，进而依据用户的情感状态，预测用户心中的目的地。据此，机器情感具有了更合适的表达空间，机器与人类产生了独特的“共情”力。

现有的导览技术结合未来的情感识别功能，是当代机器人智能化特性的进一步呈现。当身怀情感的导览型机器人投身服务领域，它们将为人类生活带来崭新的图景，而这也正是我们秉承的理念，即以科技创新助力人类幸福，为全人类带来福祉。