让 Pepper“大声思考”

近日，意大利研究人员进行了一项研究，他们赋予机器人“大声思考”的能力，以便让人类用户更好地理解机器人的决策过程。

该研究的主要成员 Arianna Pipitone 说：“人类的内心语言和潜意识之间存在联系，因此我们想在机器人中研究这种联系。”

研究人员对 Pepper 机器人进行了编程，让它能够说出其思维过程。这意味着 Pepper 不再是一个“黑匣子”，其底层决策对用户来说更加透明。

实验：Pepper 布置餐桌

在实验中，研究人员试图探索这种内心语言如何影响机器人的行为。在一个实例中，Pepper 帮助人们根据礼仪来布置餐桌。当用户要求 Pepper 违反礼仪将餐巾放在错误地方时，Pepper 开始自言自语并询问它是否应该继续这个动作。

一旦用户确认了他的请求，Pepper 就会对自己说：“这种情况让我很不安。我不应该违反规则，但我不能让他不高兴，所以我正在做他想要的，”并将餐巾放在要求的位置。

让机器人能“大声思考”，在它们不理会请求的情况下很有帮助，因为机器人能说出它们不执行命令的原因。例如，某个特定物体无法到达、所要求的运动不可行、某个组件无法正常工作。

根据发表在《iScience》杂志上的研究，通过比较 Pepper 在使用和不使用内部语言时的表现，研究人员发现 Pepper 在进行自我对话时的任务完成率更高。

此外，这种内部语音能力在机器人和人类合作的情况下可能会更加有用，例如用于看护机器人。