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新生力量,创新精神 | 山东师范大学 SdnAlion 团队在 RoboCup 的突破之旅

在上月结束的 RoboCup 中国赛中,首次参与的山东师范大学SdnAlion团队以二等奖的成绩,完成了他们的机器人世界杯中国赛首秀。我们有幸采访到山东师范大学机器人实验室的师生,了解和走进新生实力团队背后的故事。

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山东师范大学多次参与国家级以及省级关于机器人和人工智能的比赛,成绩突出,均取得了不凡成绩,并在2023年第五届国际青年人工智能大赛中荣获冠军指路--NAO 机器人抱回家!软银机器人携手第五届国际青年人工智能大赛,共创智能未来

新队伍新挑战

机器人实验室成立于20232初,团队成员主要由信息科学与工程学院的本科学生组成,包括计算机科学与技术、人工智能、通信工程、网络空间安全等专业。在了解到 RoboCup 这一国际赛事后,机器人足球赛这一赛项引起学生们的极高兴趣。查询资料,实地观摩,与实力强队交流学习,机器人实验室为参赛做了各种准备。


“SdnAlion”,队伍名称寓意着山东师范大学机器人实验室的AI团队像狮子一样威猛。然而,作为新生队伍,SdnAlion在备赛和比赛过程中都遇到了不少挑战,队员选拔、团队分工对其十分关键,除此之外比赛规则不熟悉、代码理解不透彻,各种问题纷至沓来。


尽管在经验上有所不足,但面对第一次比赛,成员们拿出充足的热情和耐心来对待。模仿、尝试其他队伍分工策略,发现都不合适后,SdnAlion队伍最终将队伍分成三组:规则和维护组、代码组,策略和测试组,分别负责不同的部分,并且三个组的任务形成一个闭环,互相验证、互相支持。


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日常训练调试


队长王一然强调,实践出真知,要根据实践测试结果调整策略和分工上的不足之处。黄老师和李老师认为在日常教学中,激发学生的兴趣,学生自主学习能力会变强,要注重将学生的被动学习转为主动学习的状态。


征战赛场

首次出战,SdnAlion 的队长坦言比赛的心态更多是为了享受参与比赛的氛围。然而,令人惊喜的是,第一天的赛程 SdnAlion 队员们表现出色,整个团队无比兴奋,这无疑是对他们长期艰苦训练的最好回报。同时在这次比赛中,不仅看到了各支队伍迥然不同的比赛状态和战术,更见证了 SdnAlion 团队凝聚力和默契的大幅提升。队员们互帮互助,一起调试机器人,一起为机器人散热,整支团队紧密配合,全力以赴地备战。这种团结协作的精神令人动容,也让人敬佩。


同时,NAO 足球赛是一项多智能体协作比赛,细节和配合都至关重要。本次比赛中,SdnAlion就因代码失误不慎出现两个乌龙球。王一然总结说:“要以严谨认真的态度对待赛事中的每一个环节,注重团队交流协作,才能在激烈的比拼中发挥出最佳状态。”


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第一次参与比赛,SdnAlion 的老师和同学们都在比赛中收获良多。老师表示,RoboCup中国赛对锻炼学生专业技术能力来说,是非常好的机会,希望山师团队能够在 RoboCup 比赛中越走越远。


NAO 伴随一路前行


相较于其他机器人,NAO 功能齐全、应用广泛,并且方便学习、使用,能够调动学生兴趣。此外,NAO 机器人可应用于实际场合,老师表示 NAO 的可扩展性是其他机器人不可比拟的。


除了竞赛方面,NAO 机器人在教学和社会服务上也为山东师范大学增添色彩。在教学上,信息科学与工程学院的三门实验课程使用 NAO 做实验平台,分别是机器人技术,智能控制技术和机器人学导论,帮助学生们在编程和机器人操作过程中,将理论知识理解更深刻。在社会服务方面,NAO 外形可爱,可展示性强。在一年时间里,科普展示类工作 NAO 已经参与了十多次,服务人数达到1000多人。


队长表示随着技术的进步,NAO 的应用范围一定会更加广泛,除了比赛,医疗和教育行业也会有更加宽广的应用前景,期待 NAO 以后能够为日常生活提供更多服务和便捷,带来教育领域的突破以及更加自然和谐的人机互动。两位指导老师黄老师和李老师也表示期待机器人技术的发展能够更好地服务于生产力,并且鼓励非相关专业的学生也可以多多接触人工智能和机器人方面的知识。


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