在此前的分享中，我们已经介绍了 ChatGPT 在 Pepper 2.9 和 2.5 及 NAO 机器人上的实现。

·【有手就行】ChatGPT 在 Pepper 2.9 机器人上的实现 – Android篇

·【有手就行】ChatGPT 在 Pepper 2.5 及 NAO 机器人的实现 – Choregraphe 篇

本文将对文心一言在 Pepper 2.5 上的实现做出详细的步骤分解。

申请使用文心一言服务

PART

配置文心一言

打开百度智能云（https://cloud.baidu.com/ ），选择千帆大模型平台ModelBuilder，该平台可以接入文心一言 4.0。

选择恰当的方式，登录百度云平台。

登录成功后，可以看到千帆大模型平台有四种使用场景，根据需求选择一种场景，这里我们选择最简单的【大模型直接调用】场景。

进入到模型广场，也有多种选择，可以选择 ERNIE 4.0，通用性比较强，可以保障回答信息的时效。

点击 ERNIE 4.0，可以查看模型详情介绍，还可以在 UI 界面体验交互信息，以及查看 API文档。

查看模型详情之后，选择应用接入。

进入应用接入界面，创建一个新的应用。

根据网页提示，创建应用名称和添加应用描述，服务配置可以不用改动。

完成应用创建之后，可以看到应用的 API Key 和 Secret Key，复制 AK 和 SK。

Choregraphe

关注软银机器人微信公众号，后台留言，获取文心一言的应用程序，是一个 crg 文件，是 Choregraphe 项目源程序压缩包

打开 Choregraphe 软件，从 crg 文件导入项目。

成功导入项目后，可以看到下图的指令盒，其中 dialog 指令盒实现语音识别，Load URL 指令盒加载网页，可以显示语音识别内容和文心一言的回复内容。

双击 Ernie 指令盒，该指令盒是一个创建的 python 指令盒，需要修改应用的 AK 和 SK，把复制的 AK 和 SK 粘贴到对应位置就可以了。

调试项目，如果 Pepper 可以正确识别内容，并且说出文心一言的回复内容，说明项目调试成功，可以安装到机器人，运行程序。

如果 Pepper 可以识别内容，但是没有回复内容，说明文心一言的接口没有走通，需要在百度智能云查找问题

常见问题有：

（1）没有开通付费功能，要选择在线服务，把 ERNIE-4.0-8K 大模型公有云在线调试服务开通付费功能。

（2）AK和SK的粘贴错误，导致连接文心一言接口失败。可以通过百度在线调试工具，检查获取ak时，是否代码粘贴错误。链接地址：

https://console.bce.baidu.com/tools/?u=qfdc#/api?product=AI&project=%E5%8D%83%E5%B8%86%E5%A4%A7%E6%A8%A1%E5%9E%8B%E5%B9%B3%E5%8F%B0&parent=%E9%89%B4%E6%9D%83%E8%AE%A4%E8%AF%81%E6%9C%BA%E5%88%B6&api=oauth%2F2.0%2Ftoken&method=post

打开后，可以看到创建的应用，应用的ak和sk，在url中找到对应的ak和sk 复制粘贴到choregraphe中的Ernie 指令盒的ak和sk位置处就可以了。

以上就是文心一言在 Pepper 2.5 机器人上的实现篇的全部内容啦！如果您在实践过程中有任何问题，或是对文中代码有疑问，可以随时在公众号对话框进行留言，获取快速解答噢！