社交机器人在行为认知治疗中的应用已成为学界热点。作为世界领先的智能机器人，Pepper 和 NAO 已经被多次证明是自闭症、阿尔兹海默症及失语症治疗的得力助手。事实上，这两款机器人不仅有效，而且方便——Roman Kulikovskiy等人研究了基于VR和动觉的两种机器人开发模式，发现自闭症治疗师可以通过以上两种方式独立设计并实施社交机器人介入治疗。

在传统治疗中，自闭症治疗师的任务之一是展示多种情感，训练患者的情感辨识能力。动作灵活、语言流畅的 Pepper 可以成为治疗师的化身，为患者提供机器人介入治疗。

在VR开发模式中，治疗师会佩戴VR进行情感展示。连接了VR设备的 Pepper 能够通过灵活的肢体语言准确复现治疗师的动作，以手舞足蹈、抱头等姿态向治疗对象展示快乐、悲伤、恐惧等情感。

视频

在动觉开发模式中，治疗师通过 Choregraphe 创建机器人行为。开发者只需要通过物理引导机器人关节的期望路径即可记录运动轨迹，并通过麦克风录制提问音频。此后，治疗师即可对行为进行编排复演，为治疗对象提供训练。

视频

研究发现，没有编程基础的治疗师认为两种开发模式都为他们提供了很大的便利，帮助他们有效开展机器人介入治疗。他们都对后续开发展示出了较高意愿，希望能够进一步自主开发治疗辅助机器人。