机器人进入家庭帮助扫地、拖地屡见不鲜，但是可爱的 Pepper 机器人可以和人进行语音交互，并完成倒水指令！

Pepper 帮助倒水看似简单，其实整个过程涉及水杯识别、物体定位及导航等多种功能。当Pepper 通过语音识别接收到倒水指令时，就会开始在三维空间寻找水杯，通过视觉识别，发现水杯进行定位，并通过自主导航走到水杯前，完成拿起水杯的动作。

Pepper 的5根手指通过浮板和线连接于一个空心杯电机上，这种连接方式可以使 Pepper 的手指更加灵活自然，完成更多功能动作。拿起水杯后，Pepper 会再次进行定位导航，最终把水倒给需求者，完成整个服务流程。

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