上月，2021“软银机器人杯”国际青年人工智能大赛圆满收官！作为教育部加分赛项之一，收获了满满的关注与支持。
本届大赛中共有 Pepper 机器人服务、NAO 机器人高尔夫与 NAO 机器人竞走三大赛项。其中 金陵科技学院 Layout 团队凭借出色的想法及优秀的作品呈现获得了 Pepper 赛项一等奖！来自软件工程学院的桂文明老师为我们分享了本次大赛中 Layout 团队比赛备赛的全经验。
1 好的成绩离不开积淀与创新
因兴趣结缘
金陵科技学院第一次参加软银杯竞赛是在2019年，并且在当年取得了 Pepper 赛项二等奖的好成绩！本次能有如此进步，离不开团队的历史积累。作为领队老师，桂老师在人工智能及软件方面都有深厚的研究，将自己的专业知识倾囊相授，也是团队进步的原因之一。
Layout 团队是一个综合团队，三十多位学生来自软件、人工智能、计算机等多个专业。大家同为机器人爱好者，因兴趣而结缘，来到这里共同研究机器人。
好的开始是成功的一半
在决定参加本次软银杯的比赛后，Layout 团队大概花了2个月的时间积极备赛。参赛的五位同学分别来自软件专业和人工智能专业，不过他们有一个共同点，那就是都对 Pepper 机器人抱有浓厚的兴趣，这也是助力团队最终摘得桂冠的重要因素。并且五位同学分工明确，按照各自的专长在编程和解决方案中充分发挥作用。
在备赛过程中，除了来自团队的积淀外，学生们的主要学习途径还是软银机器人进行的官方培训（ps：欢迎大家前往B站-软银机器人中国 进行观看）。
此外，在备赛过程中桂老师还会有意识地培养学生的自主学习能力。作为老师，并不会再手把手的教授学生代码，而是尽可能的帮助学生拓宽寻找资料的途径，相较于比赛，更注重学生在学习过程中能力的收获与成长。
这里有两个瓶颈
每一次的挑战都是对自我的突破。本次 Layout 团队着眼于养老领域，将 Pepper 应用于服务老人的场景中。在整个流程中，Pepper 听懂指令拿取眼镜以及远程视频通话场景既是帮助作品完美呈现的亮点，也是学生们遇到的两大瓶颈。
在拿取眼镜的过程中，如何让 Pepper 在听懂指令的情况下去到另一个区域拿到眼镜，并准确返回将物品交到指令者手中涉及语音识别、人脸识别、移动等多个模块。来看一下最终 Pepper 的完美呈现！
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第二个则是视频通话功能，在此之前队员们并没有可参考的项目，所以需要从零到一的找方法。过程中队员们也积极寻求了老师的帮助，了解了更多查找资料的途径，尝试各方法，在大家的不懈努力下，最终实现了这一功能。
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事后在全员大会上，大家也毫无保留的进行了技术分享。相较于实现技术上的突破，这种传承与积淀更令人感动。发现问题-寻找方法-解决问题，这一过程中所收获的成长才是无价的。
除了项目上的成功，机器人带给学生们的那种感动也是无与伦比的。很多学生在此之前对于机器人并没有一个具象化的概念，总是听说，却没有实际的互动过。桂老师表示软银杯也为学生们提供了一个很好的认识机器人与学习机器人的机会，不少同学看到实体的人型机器人后，都产生了浓厚的兴趣。
成功也会伴随着遗憾
对于本次 Layout 团队能够取得第一名的好成绩，桂老师认为主要有以下两个原因：
首先是团队的历史积淀，建队伊始，每一代的队员们都在刻苦研究，并且将经验毫无保留的分享出来，这样一届届的传承，充满力量。
此外，本次参赛的五位队员配合默契，分工明确，各司其职。即使在备赛过程中遇到困难，也能第一时间高效沟通，快速解决。
当然，本次比赛也留有遗憾，因为疫情的原因，选手没有能够在现场感受大赛紧张激烈的氛围。如果有机会，参赛者们还是希望能够在现场亲眼见证机器人实现一个又一个充满创意与科技感的应用，不断突破自己的极限。
老师的期望
“对于团队来说，每次比赛都是一个全新的考验，不仅是对学生，对于老师来说更是如此。本次比赛不论从作品还是结果，我认为团队发挥的都很出色。希望他们能够再接再厉，取得更多成就！”
2 写在比赛后
Pepper 的无与伦比
桂老师对于 Pepper 的喜爱之情，溢于言表。在长时间的相处过程中，桂老师认为Pepper 的功能很完备，兼具移动、视觉、听觉，并且自由度高，这是与其他机器人相比最大的不同。此外，Pepper 的开放程度高，支持多种编程方式，学生也能快速上手，在帮助编程普及方面发挥了重要作用。
除了打比赛，Pepper & NAO 在高校中也会助力科研及教学。例如 Layout 兴趣团队，虽然不少同学一开始都是被机器人可爱的外型所吸引，但在后期真正沉浸于机器人世界时，也用 Pepper 做出了一些有意思的应用，例如智能超市、智慧医疗等。
更多 Pepper 在现实生活中的应用：
虽然一些功能仍处于实验室阶段，但是伟大的发明总是起源于一个不经意的想法，希望在老师的引领下，学生们在未来能够做出更多实际应用，服务于人。
比赛还有这些收获
除却软银杯，金陵科技学院在今年上半年还参与了 RoboCup@Home Education 并且取得了非常好的成绩。机器人比赛繁多，能够吸引师生们不断参赛的除了对 Pepper & NAO 的喜爱之外，这两个比赛都是教育部加分赛项（传送门--重磅来袭 | Pepper & NAO 携手多项竞赛强势上榜！），对于学生们未来的升学、工作都有极大的助力作用！
此外，这两者作为大型赛项，是非常好的作品展示平台，并且能够看到其他参与者的高水平发挥，更是不可多得的学习机会。桂老师也非常希望自己的学生能够珍惜机会，取长补短，不断超越自我，勇攀高峰。
理论与实践相结合
在研究 Pepper 的过程中，桂老师认为同其他机器人相比，Pepper 不但外形可爱，容易激发学习兴趣；更重要的是开放程度高，作为一个专业载体，即使是来自不同专业的同学都可以在 Pepper 身上发现感兴趣的点，并且用之于实践。
对于大学生来说，机器人教育十分必要。不仅可以帮助同学们寻找专业的兴趣方向，还可以与专业课程相结合，借助机器人进行专业训练与实践。这样的学习就不再是照本宣科的理论知识，而是在实践中收获成长。
3 关于未来
寻找兴趣，不断成长
人工智能处于感知智能向认知智能迈进的过程，桂老师希望在未来，机器人能够进入到每家每户，真正做到科技革命造福全人类，让更多人享受到科技进步所带来的一点一滴的改变。
对于 Pepper 和 NAO，桂老师认为他们是非常优秀的产品，不仅帮助学生进行专业实践，也让不少学生在研究机器人的过程中找到了自己未来的研究方向。希望 Pepper & NAO 能够更好的帮助莘莘学子找到内心真正兴趣所在，软银机器人也会持续为教育助力，帮助学生们在这片沃土中茁壮成长。
对于团队，还有这些期待
桂老师希望团队的学生们能够从每次比赛的过程中学到更多东西，不断增强自己的学习能力，找到自己心仪的研究方向，并朝着自己的目标奋勇向前！
学生的成长道路上，很感谢有桂老师这样的良师益友一路相伴。软银机器人也会与您共同携手，致力科技革新！
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