学生专访 | 我心目中机器人的样子，都在这里!

随着本届 RoboCup China 机器人世界杯中国赛区的落幕，各支参赛队伍都结束了比赛征程。他们或惊喜、或遗憾，但是无一例外，大家在比赛中都有所收获与成长。其中，来自西北工业大学的翱翔队在本次比赛中的经历可谓跌宕起伏，在原本就少一台机器人的状态下，临场前又一台机器人无法上场，五个同学扛着没有足够机器人应赛的压力，靠着过硬的技术实力与现场紧急应变的竞赛策略，那场比赛最后竟然在3v5的状态下取得胜利!

软银机器人深受他们永不放弃的竞赛精神感动! 本次特别专访翱翔队赵队长，让我们来听听他们的备战与比赛心路历程吧~

比赛初准备

西北工业大学“翱翔队”

西北工业大学的翱翔队参与 RoboCup 机器人大赛的历史不短，2013年就开始进军 RoboCup 比赛，在2016年开始参加标准平台组的比赛后，曾经登顶过亚军！

这次参加 NAO 足球机器人标准平台竞赛由五名成员构成，主要来自学校 “足球与竞技机器人基地” 的伙伴，由计算机科学技术、软件以及自动化专业的大一、大二学生组成。
源于对NAO机器人的纯粹热爱

为了这次比赛，团员成员们从大一就开始做准备，拿出了12分的努力。除了课余时间，还充分利用周末休息日，保证一周至少20小时的备赛训练时间，对比赛100%的投入和热爱！受疫情影响，上届 RoboCup 比赛整体延期，导致翱翔队接手标准平台组的备战时间更为紧迫。在此期间，队员们充分利用了网络上的开源项目资料、软银机器人官网的开发手册，以及充分借鉴了学长学姐们的开发经验来弥补时间上的差距。

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比赛进行时

良好分工，合作备战

不同于 Pepper 比赛项目的单打独斗，NAO足球比赛要求5台 NAO 机器人在全场范围内相互配合。为了实现这个目标，就需要在机器人的视觉、动作、定位等各个方面实现完美配合。一旦定位出现偏差，很可能会出现乌龙球。追求这样的完美状态，对于队员们来说非常具有挑战性。
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有了良好的合作，即使赛场中出现不可控因素也不害怕，例如需要紧急协调改变策略等。除了负责各自的模块外，几名成员之间还会通力合作，共同解决问题。

一夫当关，万夫莫开

即使演练了上千次，即使做好了万全准备，赛场上也总是充满了意外。足球比赛中，当数量上处于劣势，意外事件还频繁发生的时候，你会选择逃避还是迎难而上？

显然，翱翔队选择了第二种。

在5v5的足球比赛中只有4台可上场的机器人，最关键的守门员机器人临时出现故障，简直是足球比赛中最不想看到的局面，此时此刻，没有比”绝望“更能形容队员心情的词汇了。

更坏的消息是，距离开赛只有不到20分钟，翱翔队只能拿出破釜沉舟的勇气背水一战。明确分工让大家不再慌乱，在队长的带领下，全体成员们争分夺秒，紧急调整策略，将仅存的三台战力调出一台做最为基础的防守，另外两台机器人开始发起猛烈进攻。

凭借过硬的技术，翱翔队在上半场将比分争取在1：0后，队员们压力稍减，中场休息时，队员们再次调整策略，将重心向进攻上转移，剩余的一台机器人也辅助进攻。

最终，翱翔队赢得了这场比赛，队员们的激动心情难以言表！他们表示：“在未来的生活中，即使遇到再为艰难的困境，只要大家团结一致，敢想敢拼，就没有什么不可能！”

细节决定成败

幸运之神不会永远眷顾同一人，虽然翱翔队做到了以少胜多，但也因为不熟悉规则丢失了关键分数。对于任何一场比赛来说，最重要的就是规则。由于队伍在比赛前没有想到会进入点球大战这样的小概率情况，所以对于这一环节的规则并不熟悉。这也导致团队在最后一场决胜局时丢失了关键一球，没有获得理想的名次。赵队长表示，无论是在比赛中还是日常研究中，即使概率再小的事件也不能忽视，胸有成竹才能有备无患。

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队长还提到，在比赛过程中他们也发现了很多影响比赛结果的关键点，比如比赛中场休息时需要对机器人的关节进行降温，翱翔队使用的是传统的风扇降温，而一些细心的队伍会使用制冷剂或其他更为高效地方式。这些看似微小的细节，都是决定比赛成败的重要因素。

好学不倦

比赛除了让队员之间的关系更加紧密，配合更加默契，他们还在此过程中得到了很多和别的团队直面交流的机会。海内存知己，天涯若比邻，找到共同爱好的伙伴，互相交流，共同进步是一件很幸福的事情。赵队长坦言在看到顶尖技术所能呈现的效果后，自己的团队也意识到了和国内顶尖队伍的差距。
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不过大家并没有气馁，而是有了明确的奋斗目标。团队还和其他队伍建立了良好联系，在赛下也会互相交流，破除思维的局限性，共同提升专业技术。时间允许的情况下，队员们还会积极备战，全面提升技术实力，争取在下届比赛拿到更好的名次！
时间不会辜负任何一个努力的人

参加 RoboCup 机器人大赛，对于参赛队员来说不仅能够获得技术上的长足进步，也是自己简历中浓墨重彩的一笔。目前各大高校对于 RoboCup 都有很高的认可度，有了相关参赛经历或者相关奖项，对于在校生申请奖学金、保研项目等会有很大帮助。
长风破浪会有时，直挂云帆济沧海

对于这次比赛，队员们都有不少遗憾，因为硬件设备的意外，没有体现出团队的全部实力。队员们都非常期待明年的比赛，会努力在这一年里提升技术，做好硬件维护，来年再战！

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队长也表示：“经过3天的比赛，让团队充分的意识到了自己的缺陷和不足，也让我们看到了其他优秀团队的实力，有了明确的技术提升方向。虽然本次比赛的最终名次不是很理想，但是我们相信经过准备，明年一定会有所进步。”

比赛结束后

我心目中机器人应有的样子

“在初高中的时候，我就在一些电视节目和新闻报道中知道了人形机器人 NAO ，对它非常感兴趣，它在各个方面都很符合我对机器人这个大概念的认知，NAO在我心目中，就是机器人应该有的样子。这对个人专业选择和研究方向都产生了很大影响。可以说，因为 NAO 的影响，因此选择了自动化专业，主修人工智能方向。

NAO 的魅力独一无二

除了软银机器人 NAO ，队员们平时也会研究一些其他类型的机器人。相比其他人形机器人，NAO 的关节多自由度高，灵活性高，所以能够实现更多预想中的动作，挑战性更高。加上很好上手的开发环境，能够直接对关节坐标转换与通信进行设定，省去很多麻烦步骤。同时，软银机器人公司也提供了很多技术支持，开发资源多，能够让使用者们快速高效地进行开发。

NAO 能带给我们的远不止于此

机器人 NAO 的应用远不止一个比赛，它还是很好的科研资源。机器人是一门融合了机械、自动化、计算机科学与技术、人工智能等诸多方向的前沿交叉学科，所以在西北工业大学，很多不同学院不同团队的老师都会以 NAO 为研究平台，对机器人的稳定性，机器人的动作等进行研究。还有很多老师会针对 NAO 机器人平台研究一些模型的部署，包括很多机器人视觉的研究都是在 NAO 机器人上展开的。

我们和NAO的未来都会更加精彩

兴趣是最好的老师，有了兴趣的引导，就有了在研究道路上不断前进的巨大动力。很欣慰软银机器人能够帮助学生在人工智能与机器人的学习道路上越走越广。未来，队长和队员们都希望能够在人工智能方向继续深耕，钻研技术，学有所长，不辜负自己的梦想与期望。也正是这些年轻的力量推动机器人行业的不断发展，推动科技的不断前行。