在计算机领域，载运行检测常用的方法是通过硬件和软件连通性测试来验证程序的正确性。机器人领域同样需要程序的验证和测试。而为了避免机器人对真实环境的破坏，以及其他诸如成本和时间的限制，NAO 机器人虚拟仿真提供了一个安全、可控、模拟性强的虚拟环境，使得研发人员可以在其中进行机器人程序和代码的测试。
虚拟仿真平台为机器人程序和代码测试提供了一个完备的实验环境。这个环境通过提供真（真实发生的事件条件）和假（虚拟事件，仅用于测试）的事件来模拟最接近真实环境下的任务。在测试程序和代码时，可使用真实数据模拟器来模拟真实情况，并使用虚拟数据模拟器来模拟虚拟环境。这给机器人代码测试带来了全新的机遇。
另一方面，虚拟仿真平台也创造了线上竞赛的可能。在 RoboCup 赛事中针对足球赛也有线上仿真组的竞赛。通过网络访问虚拟环境，可以在不同的场景中进行比赛和测试。
价值主张
高效率
短时间完成各类测试
低成本
及时发现解决问题，减少实体损耗
灵活性
摆脱时空限制，高度模拟各类场景
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