为解决医护人员短缺问题及提高诊断效率，使用机器人协助医疗工作或成当前最有希望的解决方案。来自庆北大学的Ajani等学者探究了使用 NAO 机器人辅助放射筛查的可行性，成果发表于IEEE Xplore 2023年5月刊。

尽管前人已经研发了高灵敏度、高正确率的深度学习模型用于胸部放射筛查，通过X光胸片或CT成像判定病人是否为新冠病例，但临床电子设备通常无法满足此类模型的高计算需求。因此，研究人员将模型部署在 NAO 机器人上，借助机器人的高强算力、高清传感器与社交机器人属性，实现筛查算法对临床决策的辅助作用。

在实验中，研究人员为 NAO 机器人布置了投影扫描和控制按钮。NAO 会通过前额的高清摄像头识别显示器上的放射图像，根据算法判定病人为“新冠”或“正常”后进行语音播报，并通过滑动手势或点击按钮完成分类。

一起来看看NAO的表现吧！

Reference: https://ieeexplore.ieee.org/document/10129170/authors#authors

原文题为：Robotic Assistance in Radiology: A Covid-19 Scenario

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