
软银机器人深受他们永不放弃的竞赛精神感动! 本次特别专访翱翔队赵队长,让我们来听听他们的备战与比赛心路历程吧~
比赛初准备
西北工业大学“翱翔队”

源于对NAO机器人的纯粹热爱
为了这次比赛,团员成员们从大一就开始做准备,拿出了12分的努力。除了课余时间,还充分利用周末休息日,保证一周至少20小时的备赛训练时间,对比赛100%的投入和热爱!受疫情影响,上届 RoboCup 比赛整体延期,导致翱翔队接手标准平台组的备战时间更为紧迫。在此期间,队员们充分利用了网络上的开源项目资料、软银机器人官网的开发手册,以及充分借鉴了学长学姐们的开发经验来弥补时间上的差距。
比赛进行时
良好分工,合作备战
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有了良好的合作,即使赛场中出现不可控因素也不害怕,例如需要紧急协调改变策略等。除了负责各自的模块外,几名成员之间还会通力合作,共同解决问题。
一夫当关,万夫莫开凭借过硬的技术,翱翔队在上半场将比分争取在1:0后,队员们压力稍减,中场休息时,队员们再次调整策略,将重心向进攻上转移,剩余的一台机器人也辅助进攻。
最终,翱翔队赢得了这场比赛,队员们的激动心情难以言表!他们表示:“在未来的生活中,即使遇到再为艰难的困境,只要大家团结一致,敢想敢拼,就没有什么不可能!”
细节决定成败
幸运之神不会永远眷顾同一人,虽然翱翔队做到了以少胜多,但也因为不熟悉规则丢失了关键分数。对于任何一场比赛来说,最重要的就是规则。由于队伍在比赛前没有想到会进入点球大战这样的小概率情况,所以对于这一环节的规则并不熟悉。这也导致团队在最后一场决胜局时丢失了关键一球,没有获得理想的名次。赵队长表示,无论是在比赛中还是日常研究中,即使概率再小的事件也不能忽视,胸有成竹才能有备无患。
队长还提到,在比赛过程中他们也发现了很多影响比赛结果的关键点,比如比赛中场休息时需要对机器人的关节进行降温,翱翔队使用的是传统的风扇降温,而一些细心的队伍会使用制冷剂或其他更为高效地方式。这些看似微小的细节,都是决定比赛成败的重要因素。
好学不倦
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时间不会辜负任何一个努力的人
长风破浪会有时,直挂云帆济沧海
对于这次比赛,队员们都有不少遗憾,因为硬件设备的意外,没有体现出团队的全部实力。队员们都非常期待明年的比赛,会努力在这一年里提升技术,做好硬件维护,来年再战!
队长也表示:“经过3天的比赛,让团队充分的意识到了自己的缺陷和不足,也让我们看到了其他优秀团队的实力,有了明确的技术提升方向。虽然本次比赛的最终名次不是很理想,但是我们相信经过准备,明年一定会有所进步。”
比赛结束后
我心目中机器人应有的样子
“在初高中的时候,我就在一些电视节目和新闻报道中知道了人形机器人 NAO ,对它非常感兴趣,它在各个方面都很符合我对机器人这个大概念的认知,NAO在我心目中,就是机器人应该有的样子。这对个人专业选择和研究方向都产生了很大影响。可以说,因为 NAO 的影响,因此选择了自动化专业,主修人工智能方向。
NAO 的魅力独一无二
除了软银机器人 NAO ,队员们平时也会研究一些其他类型的机器人。相比其他人形机器人,NAO 的关节多自由度高,灵活性高,所以能够实现更多预想中的动作,挑战性更高。加上很好上手的开发环境,能够直接对关节坐标转换与通信进行设定,省去很多麻烦步骤。同时,软银机器人公司也提供了很多技术支持,开发资源多,能够让使用者们快速高效地进行开发。
NAO 能带给我们的远不止于此
机器人 NAO 的应用远不止一个比赛,它还是很好的科研资源。机器人是一门融合了机械、自动化、计算机科学与技术、人工智能等诸多方向的前沿交叉学科,所以在西北工业大学,很多不同学院不同团队的老师都会以 NAO 为研究平台,对机器人的稳定性,机器人的动作等进行研究。还有很多老师会针对 NAO 机器人平台研究一些模型的部署,包括很多机器人视觉的研究都是在 NAO 机器人上展开的。
我们和NAO的未来都会更加精彩